智元创新申请决策模型训练及移动机器人控制方法专利实现移动机器人在模式切换与运行中保持稳定Bet365 - Online Sports Betting

2026-01-03 05:53:19

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　　专利摘要显示，本申请提供了一种决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法，本申请可以获取移动机器人在上一时间步的第一动作指令，以及获取移动机器人在执行第一动作指令后的第一状态参数；响应于在当前时间步检测到目标相位信号，确定目标相位信号对应的目标运动模式；基于第一动作指令、第一状态参数和目标运动模式对应的动作空间，利用决策模型生成移动机器人在当前时间步的第二动作指令；获取移动机器人在执行第二动作指令后的第二状态参数，并利用第二状态参数，确定奖励值；利用奖励值，更新决策模型的模型参数。本申请可以实现移动机器人从轮式模式切换为足式模式，并可以在切换过程中以及在轮式模式和足式模式下均保持移动机器人的稳定。

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