南京北路智控科技股份有限公司申请一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质专利解决无法处理车辆Bet365 - Online Sports Betting输入端存在大延迟的问题

2024-11-15 21:44:24

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　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。包括：获取目标车辆的参考状态数据；获取经控制模块对参考状态数据处理得到的中间状态数据，基于延时估计模块对参考状态数据和中间状态数据进行延时估计，得到延时估计值；基于车辆状态预测模块对被控对象的当前状态数据、延时估计值和中间状态数据确定目标车辆的预测状态数据；通过控制模块对参考状态数据和预测状态数据进行处理，确定被控对象的目标状态数据；基于被控对象的目标状态数据控制目标车辆的被控对象运行。本方案通过确定延迟估值以完成对预测状态数据的预测，基于预测状态数据确定目标状态数据，解决无法处理车辆输入端存在大延迟的问题，提高车辆控制的准确性和稳定性。

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